电机：动力源，通常是交流或直流电机。 

减速机构：将电机的高转速、低扭矩转换为执行器输出所需的低转速、高扭矩。常用蜗轮蜗杆、行星齿轮等。 

控制模块：核心“大脑”。接收控制信号，控制电机启停、转向，并集成逻辑控制、保护功能和状态反馈。 

位置传感器：如电位器、编码器等，用于实时检测输出轴的位置，并反馈给控制模块，形成闭环控制，确保定位精度。 

手动操作机构：在断电或调试时，可切换至手动模式进行本地操作。 

输出驱动部件： 

多回转式：输出多次旋转，适用于闸阀、截止阀等。 

角行程式：输出0-90°或0-270°的旋转，适用于球阀、蝶阀、风门等。 

直行程式：输出直线推拉运动，适用于单座阀、双座阀、滑板阀等。